Obec Petrovice patří mezi nejvýchodněji položené osady Krušných hor, na hranici Přírodního parku „Východní Krušné hory“ . Vznikla ve 13. stol. jako pohraniční stanice na solné stezce , první písemná zmínka pochází z roku 1356. Petrovickou silnicí táhla několikrát vojska – v r.1631 tudy vtrhli Sasové do Čech a s nimi přišla řada vyhnanců, v září 1813 tu přenocoval i Napoleon.
I dnes leží na důležité komunikaci, je tady hraniční přechod a to do jisté míry určuje její ráz – služby nabízejí velká tržnice, spousta stánků, i nějaký ten noční klub. Podél silnice se obec vine 6km. V minulosti se její obyvatelé živili jako formani a poštovní zaměstnanci, dnes tady utrácejí němečtí návštěvníci. Dominantou Petrovic je barokní kostel sv. Mikuláše. Západně od obce je hromadný hrob obětí cholery a válečných událostí z r.1813.
Víska se může stát výchozím bodem pro pěší výlet s nejkrásnějšími výhledy.